吉利能量回收技术：专利背后的创新与突破专利摘要显示，本申请公开了一种能量回收方法、装置、电子设备及可读存储介质，包括：当车辆滑动或者制动时，获取车辆的轮端扭矩初始值和电机转速；基于传动参数对轮端扭矩初始值进行补偿处理；根据补偿结果确定轮端扭···