蔚来城区智驾技术：迭代速度为何落后于同行

财报数据显示，蔚来2023年的研发费用高达134.3亿元。而2024年，蔚来依然维持超高的研发投入水平。

蔚来城区智驾，技术迭代速度为何落后于同行

拓展非标准场景

目前，在标准的人、两轮车、机动车场景之外，蔚来GOA已经拓展了更多的非标准场景，对非标障碍物具备通用检测能力。在城市场景中，GOA能够增强蔚来NOP+对障碍物的减速和绕行能力。

用户手动干预次数减少

黄鑫举了个例子，在高保有量的城市，由于信息层级较多，面对一些智驾系统开不过去的场景，在群体智能的帮助下，一般只需用户手动开5次，智驾系统就能开过去。

城区智驾效率问题

只看楼主收藏本帖发表于2024-12-2 23:07:08| 来自汽车之家Android版蔚来智驾为什么会遥遥落后.城区智驾目前还是效率太低,对你人类司机,通勤速度,和避让的果断性都要差.汽车之家Android版蔚来这个车都遥遥落后了,一直亏损,换电池这个技术如果不能全行业普及,就很难做下去.

研发规划和节奏

“研发最需要的是规划和节奏的稳定性，最忌讳的是，因为某些外部的因素，决策者说往A干，6个月后又追随行业出来的新概念往B干，这对于研发团队是极大的消耗。”

蔚来智驾落后原因

第一梯队中，蔚来已在多个智驾功能的时间节点上落后于同行。蔚来是主流新造车中唯一走换电模式的一家，除了传统的车位到车位功能，蔚来还要基于同一套技术，做出新版本的城市领航换电，实现车在城区内的自主换电。

群体智能的应用

今年2月，蔚来曾组织了一场小范围的智驾沟通会。蔚来的开放逻辑是以用户体验为重，要先把覆盖做好，再去做更多的用户拓展。覆盖层面，包括开城数量以及实际道路里程，这也是为什么蔚来要设置覆盖90%主干路的开城标准，要确保用户的体验具有连贯性。

城区智驾推进速度

某种程度上，蔚来的选择与特斯拉FSD的推送节奏有相似之处。这也被蔚来视为在今年激烈的市场竞争下，提升产品力的关键一步。

城区NOA的规划和目标

黄鑫表示，蔚来并非没有逐城全量开放的能力，节奏较行业慢主要是有两方面原因。不可否认的是，蔚来 要回答，在全量用户开放上，为什么蔚来的城区智驾会比跑在行业前面的同行慢了一步？

研发费用和人员投入

蔚来在财报会上介绍，2024年的研发费用规模也将与2023年保持一致，平均每季度研发费用将在30亿元左右，其中70%的研发人员都是跟智能化技术相关。

群体智能发挥效力的实例

而蔚来GOA能够借助群体智能的能力不断进行学习、训练与验证，并通过OTA不断迭代。

城区智驾的规划和目标

去年6月，蔚来开始研发Banyan 2.00的时候，就已经定下了城区NOA的规划和目标。黄鑫表示，在这以后，无论中间行业发生什么样的变化，大家在说什么样的故事，蔚来智驾团队的主线是保持不变的。“当然，蔚来也会参考行业的发展，把节奏拉紧一点。”

应对不同成本结构车型

无论是NIO，还是阿尔卑斯，蔚来提前在整个架构上充分考虑了应对不同成本结构车型的需要，可以去做一些灵活的解耦。

城区NOA的发展

对于愈炒愈热的城区NOA，因为没有使用同一种叙事语言与“开城”标准，使得蔚来在“开城”的热潮下，很多时候缺少了声量，也遭受了不少误解。

蔚来FSD的推送节奏

特斯拉FSD每次迎来大更新，都未采取较为激进的全量推送，以FSD V12为例，FSD V12的首次亮相是在去年8月马斯克的驾车演示中；蔚来也开启港股配售:募资超40亿港元财经上市险企全年拟分红907.89亿元,较上一年度增长超两成特朗普大砍科研经费!民调:逾七成美国科学家考虑...

蔚来全域领航辅助开通里程

截至1月末，蔚来全域领航辅助累计开通的城区里程达到65.2万公里，实现汇路成网的城市较1月初翻了一倍，新增398座，总数达到606城。在中国的34个一级行政区中，除港澳台外，全域领航辅助的城区里程均已开始遍布。

蔚来高速NOA的开发

同时，为了提高整个智驾团队的开发效率，蔚来完成了高速NOA和城区NOA两大开发线的共线，城区优化得越好，相应的能力也会被同步到高速场景中，因此用户会发现近几个月来蔚来的高速NOA越来越好开。

蔚来NT2.0平台标配的芯片

蔚来NT2.0平台标配了4颗Orin X芯片，其中一颗芯片专为群体智能系统服务。

城区智驾迭代

这次经历让我对蔚来智驾有了更深的认识.高速的NOP+经过多次迭代，已经相当好用了。蔚来的智驾非常求稳，能开的道路是经过多次测试才能开放.

城区NOA的规划

彼时，任少卿给出的时间线是，2024年第一季度城区领航路线里程达20万公里，2024年第二季度城区领航路线里程达40万公里。这也意味着，蔚来已经提前超量完成了当初的目标。

蔚来城区NOA的竞争力

参照同行的进度，蔚来的智驾成绩单确实有可圈可点之处。以小鹏为例，截止到今年1月1日，小鹏XNGP智能辅助驾驶系统的城市智驾能力，总覆盖城市数量达243城，XNGP的可用里程长达56.9万公里。

蔚来解决断点问题

去年四季度开始，蔚来已经基本解决3公里以内的断点问题，今年的重点是补充长距离的断点问题，而这方面的验证已经被放在群体智能系统当中跑，目标是在今年3、4月完成全国高速新一轮的覆盖。

城区智驾的覆盖范围

目前，蔚来NOP+的城区智驾功能已经覆盖了99%的NT2.0车型用户所在的城市。

以用户体验为核心

黄鑫表示，从蔚来的研发体系能力建设出发，蔚来已经选择了最优的路径——以用户体验而非市场竞争为出发点，从而避免被行业热点与竞争所裹挟。

蔚来子品牌“阿尔卑斯”的发售

今年第三季度，蔚来子品牌“阿尔卑斯”将正式发售车型。首款车型对标特斯拉Model Y，整体成本能做到比Model Y低10%左右。

群体智能系统的未来

未来，群体智能系统还将发挥更大的作用。黄鑫表示，蔚来的AI承载就是群体智能，随着能力逐渐成熟，群体智能将会承担起越来越多传统开发方式负责的工作。

智驾大赛的经历

我昨天刚刚参加完智驾大赛，开着我的ET5跑了一个倒数第二，倒闭第一的昊铂未能完赛。经历这次比赛，我对蔚来的智驾有了更加深刻的认识。

城区智驾的推进速度

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蔚来城区智驾的推进策略

蔚来内部将“开城”称作“开路”，是因为蔚来为NOP+在单个城市的路网覆盖密度设置了较为严苛的标准，实际的“开路”里程是决定是否完成“开城”的标准。

特斯拉FSD的推送策略

去年11月，特斯拉开始向部分员工推送FSD V12；直到今年1月，特斯拉才向非员工用户开放FSD V12的使用，且用户数量较小。

蔚来城区智驾的发展

蔚来的加速度表现有赖于群体智能系统的“突飞猛进”。

蔚来城区智驾的资金分配挑战

没有像蔚来一样在自研芯片等方面投入过多精力，从而在城区智驾的推进速度上可能更快。 五、蔚来城区智驾可能面临的特殊挑战 - 资金分配挑战:蔚来需要在换电业务和智驾研发之间平衡资金投入，换电站建设成本高昂且尚未达到盈亏平衡，导致在智驾研发投入的资金相对有限，影响了城区智驾的发展速度。 - 自研策略风险:自研智驾芯片等技术虽然有长远的优势，但在短期内可能面临技术研发周期长、技术难题攻克困难等问题，从而使城区智驾的推出相对滞后于友商。 六、蔚来城区智驾比友商慢一步的原因 - 资金分流:大量资金投入换电业务，换电站建设成本高且未盈利，使智驾研发...

蔚来城区智驾的真实实力

蔚来的真实智驾实力如何，将会在今年二季度的全量用户开放中得到完全的检验，很可能蔚来会在那时消除外界对它的误解。

蔚来主动安全2.0的产品

蔚来在不久前推送的Banyan 2.4.0中，发布了蔚来主动安全2.0的第一个产品——通用障碍物预警及辅助GOA。据黄鑫介绍，从2022年蔚来ET7交付以来，蔚来主动安全产品的迭代都是在群体智能的基础上完成，包括最新发布的GOA。

城区里程覆盖的最低释放标准

任少卿在发文中提到，在本次城区里程覆盖中，即便是在一些车辆保有量相对低的区域，依然保持了主干路90%覆盖的最低释放标准。

蔚来的影子模式

这套系统与特斯拉的影子模式类似，能够在车端实时对蔚来的高速与城区功能做学习和验证。比起传统的车队测试，蔚来的群体智能系统能够发动大规模的真实用户车辆用于学习、验证，不仅覆盖的场景更多样，也有效提升整体验证效率。

蔚来城区智驾的未来展望

未来，随着技术的进步，电商与自媒体将更加注重用户体验与内容创新，从业者可以通过实际体验来验证这一趋势。欢迎大家在评论区分享你的经验，看看是否与我们的预测一致。